1973年，宝马在2002上搭载了欧洲首台涡轮增压引擎，代号M31，使用KKK的涡轮增压器，压缩比只有非常低的6.9:1，涡轮加工厂，配以机械式燃油喷射，5800转时能产生170匹马力。虽然在汽车上使用涡轮增压器的历史已经有数十年时间，但这一路走来并非一帆风顺，在第二次石油危机前，各个汽车厂商对于涡轮增压器的应用也有各自不同的见解和趋向，而当中更多的是考虑到在一定的排气量下尽可能地压榨出更多的动力为思路，
平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，
由于平面二次包络蜗轮蜗杆传动具有上述优点，因此，自该传动诞生以来，很快在
各行各业中被推广，现已大量应用于冶金设备，并在造船、、机械、建筑、
、化工等各行业中采用，受到普遍欢迎。
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