将挖掘机一侧行走履带支起，并其内侧把行走马达的边盖拆卸下来。将行走马达的两根进出油管中的任意一根油管拆开，用油堵封闭住已拆断的进油管，用空油桶接在行走马达的出油口上，启动发动机，操纵已被支起这侧的行走手柄，履带开始转动，直到行走马达出油口流出新油为止，此时立即关闭发动机，把油管连接好，再用同样的方法，更换另一侧的行走马达及系统内的防火液压油。
液压油的选用需要考虑哪些因素？
在此基础上对于防火液压油的选择，要考虑到液压系统的工作环境和系统的工况条件，工况条件主要是指温度和压力。系统的工作环境可分为以下四种：室内、固定液压设备，环境温度变化小；露天、寒区或严寒区、行走液压设备，环境温度变化大；地下、水上的液压设备，环境潮湿；在高温热源和明火附近的液压设备。
在防火液压油选择确定后，还必须确定其使用的粘度。液压油的粘度选择主要取决起动、系统的工作温度和所用泵的类型。
在液压油选用中经济性是不可缺少的一个重要部分。不能只注意到油的贵贱而忽视油品的品种和质量。液压系统运行故障中选用油不当是一个重要的方面。因此正确合理地选用液压油对提高液压设备运行的可靠性，延长系统和元件的使用寿命，有助于设备安全运行。
防火液压油粘度的选择应考虑液压系统的工作压力、工作温度和结构特点。我火液压油粘度等级分为10、15、22、32、46、68、100、150等八种，常用的粘度等级为32、46、68三种。
由流体力学知：液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。
防火液压油粘度越大，其分子间相对运动的内摩擦力就越大。流动性越差。
在液压传动系统中，油泵是对油品粘度变化敏感元件之一，一般情况下，系统其它元件都是根据所规定的油品粘度进行设计和选择的。不同类型的泵，各自均有一个小和大的允许粘度。为减少动力消耗一般应尽量采用粘度低的油，但为满足关键部件的润滑及防止泄漏，则需选用合适粘度的液压油。